Mécanique des tiges de Kirchhoff : théorie de la déformation finie et de la rotation

Cette séance de cours se penche sur la mécanique des tiges de Kirchhoff, en se concentrant sur la théorie de la contrainte finie et de la rotation. Il couvre les souches inextensibles, les rotations finies, l'équilibre constitutif et le cadre de Cosserat. La séance de cours explore la description de la déformation mécanique d'une tige en 3D, en mettant l'accent sur la courbure, la torsion et le cadre de Cosserat. Il discute également de l'équilibre, de l'équilibre des forces et de l'équilibre des moments pour une tige, offrant un aperçu de la mécanique des structures élancées.