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Séance de cours
Les bases de la robotique mobile : incertitudes
Description
Cette séance de cours couvre les bases de la robotique mobile, en se concentrant sur les incertitudes. Les sujets incluent la probabilité conditionnelle, la règle de Bayes, le formalisme d'interaction robot-environnement et le filtre de Bayes. L'algorithme de filtrage de Bayes et ses applications dans la robotique probabiliste sont discutés, ainsi que les types d'interactions robot-environnement et le concept de distribution des croyances.
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