Séance de cours
Cette séance de cours de l'instructeur Nadia Figueroa explore les défis et les orientations futures des robots collaboratifs dans des scénarios du monde réel dans une perspective human-centrique. La présentation porte sur des sujets tels que les niveaux de collaboration, les exigences de sécurité et l'importance de normes comme la norme ISO TS 15066/TR 606. Il s'inscrit dans les exigences des robots vraiment collaboratifs, y compris les politiques de mouvement réactif, la conformité, l'apprentissage efficace et la réactivité au niveau des tâches. La séance de cours traite également de l'utilisation de politiques dynamiques de mouvement du système pour la réactivité et de l'approche itérative d'apprentissage des limites pour remédier aux défaillances de l'invariance. En outre, il examine l'application de l'imitation logique temporelle dans la robotique et les défis de la robustesse aux perturbations et aux échecs.