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Cette séance de cours couvre le processus d'acquisition des signaux des satellites, y compris la transmission des signaux CDMA, l'enlèvement des transporteurs et l'enlèvement des codes. Il introduit la Méthode Généralisée des Moments d'Evasion (GMWM) pour l'étalonnage stochastique des capteurs d'inertie. La séance de cours explique le processus d'acquisition du signal, la solution GMWM, et l'importance de l'appariement approprié des paramètres. Il traite également de l'évaluation de la fonction interambiguïté et de la sensibilité aux erreurs de fréquence. La présentation met l'accent sur la nécessité d'évaluer avec précision les retards dans l'application des codes et la mise en œuvre pratique des filtres à passe basse.