Couvre les fonctions d'intégration sur les surfaces des graphes dans le calcul vectoriel, en mettant l'accent sur l'interprétation du théorème de divergence et des cas spéciaux de domaine entre deux graphes.
Couvre les propriétés de la carte exponentielle dans les groupes de Lie et leurs algèbres, y compris la douceur et la relation entre les sous-groupes et les algèbres.
