Séance de cours
Paramètres du contrôleur de réglage
Séances de cours associées (31)
Concevoir des contrôleurs PID avec la méthode Ziegler-Nichols
Explore la méthode Ziegler-Nichols pour la conception de contrôleurs PID et le réglage manuel dans l'industrie.
Conception du compensateur de plomb
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Fourier Transform: résolution des problèmes
Couvre les solutions à un échantillon à mi-parcours, en mettant l'accent sur les problèmes de transformation de Fourier et les interconnexions de systèmes.
Réponse en fréquence des systèmes LTI
Explore les systèmes LTI, la réponse impulsionnelle, la convolution, les propriétés du système et la réponse en fréquence, y compris les filtres passe-bas et passe-bande.
Examen des systèmes de contrôle : Fonctions de transfert en boucle fermée
Couvre les fonctions de transfert en boucle fermée dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur les réponses des systèmes informatiques aux perturbations impulsives.
Ziegernichels Tuning
Couvre Ziegernichels tuning, une méthode pour régler rapidement les coefficients PID pour les systèmes stables et instables.
Signalisations, instruments et systèmes : propriétés et transformations du système
Introduit les propriétés du système, Laplace Transform et filtres analogiques pour l'analyse des signaux.
Analyse de la réponse en fréquence : diagrammes de Bode et de Nyquist
Explore l'analyse de la réponse en fréquence à travers les diagrammes Bode et Nyquist, en mettant l'accent sur la synthèse du contrôleur et la stabilité du système.
Loop Shaping: Objectifs
Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Erreurs d'état permanent et réponse du système
Explique l'impact du décalage à l'état d'équilibre, des types de système et de l'intégrateur sur la stabilité.