Systèmes de contrôle en réseau: écoulement laplacien et équation thermique

Cette séance de cours couvre l'équilibrage des graphes dirigés, les analogies entre le flux laplacien et l'équation de la chaleur, et une étude de cas sur les contrôleurs en réseau pour les microgrids. Il se penche sur les matrices laplaciennes, les théorèmes de consensus, les opérateurs laplaciens et le flux laplacien pour les graphes connectés non dirigés. L'instructeur explique la conception des digraphes équilibrés, des opérateurs laplaciens en calcul et sur les graphiques, et de la matrice laplacienne en tant qu'opérateur de diffusion. La séance de cours explore également les microgrids, leur vue d'ensemble, le contrôle hiérarchique et la flexibilité et l'évolutivité des systèmes de contrôle, en soulignant le rôle clé des laplaciens graphiques dans l'analyse des algorithmes de consensus et des modèles physiques.