Séance de cours
Cette séance de cours présente le concept d'anticipation réactive du robot avec la mémoire, en se concentrant sur l'adaptation rapide à des objectifs changeants par la rétroaction mémoire et les corrélations temporelles entre les états. Il traite de la synthèse étendue du système, du SLS itératif et des résultats expérimentaux montrant l'efficacité de la rétroaction mémoire. La séance de cours examine également les répercussions des corrélations temporelles sur les stratégies d'apprentissage et de contrôle.