Formules Frenet-Serret: Curvature et Torsion

Cette séance de cours couvre les formules de Frenet-Serret dans le contexte de la courbure et de la torsion, expliquant les concepts de la trame de Freret, de la trame de Serret et du système de coordonnées de Frenet. Il explore les définitions et les propriétés de la courbure et de la torsion, illustrant comment elles sont calculées et leurs interprétations géométriques. La séance de cours traite également des conditions de régularité pour les courbes dans l'espace tridimensionnel, fournissant un aperçu des relations entre la courbure, la torsion et le cadre de Frenet.