Cette séance de cours couvre les concepts de différenciation vectorielle et de fonctions convexes. Il explique l'importance des vecteurs de gradient et des matrices hessiennes dans les algorithmes itératifs pour l'inférence et l'apprentissage. La séance de cours définit la différenciation de premier et deuxième ordre pour les fonctions des arguments vectoriels et introduit les opérations de différenciation connexes.