Séance de cours
Cette séance de cours porte sur les modèles générateurs pour la prévision des trajectoires dans les véhicules autonomes, en mettant l'accent sur les modèles discriminatifs par rapport aux modèles générateurs, l'importance des modèles générateurs et l'utilisation de VAES et de GANS. Il se décline en PixelCNN, VAES, GANS, ProGAN, StyleGAN, CGANS, et des études de cas. L'instructeur discute du processus de formation et d'évaluation, des paramètres d'évaluation et de diverses études de cas liées à la génération d'images pour piétons et des représentations partagées pour les simulateurs de conduite.