Couvre la transformation des normales de surface, la perspective forcée, les algorithmes d'ombrage et le calcul des valeurs d'entrée dans les fragment shaders.
Explore le filtre de Kalman variable dans le temps, l'estimation de l'état, les défis liés au conditionnement des sorties mesurées et l'importance des transformations affines.
Explore les cadres de sondage suisses, la transformation continue du territoire, les principes de suivi par satellite et la conversion de coordonnées ellipsoïdes.
