Couvre les techniques d'optimisation dans l'apprentissage automatique, en se concentrant sur la convexité et ses implications pour une résolution efficace des problèmes.
Explore la prise de décision dans l'incertitude, en se concentrant sur la thèse de doctorat posthume de Kilian Schindler sur l'optimisation stochastique évolutive et la réduction de scénarios.
Introduit des contraintes déclenchées par l'état pour la manipulation non préhensile et présente des performances améliorées grâce au contrôle de rétroaction.
