Activateurs d'élastomère : forces électrostatiques et robotique douce

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur les actionneurs élastomères utilisant des forces électrostatiques pour des applications robotiques douces. La présentation couvre la conception, les matériaux et les défis de ces actionneurs, y compris les actionneurs élastomères diélectriques et les actionneurs électrostatiques à fermeture éclair. Différents exemples et collaborations sont discutés, montrant le potentiel de ces actionneurs dans la création de machines souples efficaces et contrôlables. La séance de cours explore également le développement d'actionneurs à basse tension et leurs applications dans les haptiques, les exoskélétons et les manipulations intelligentes. Le public est initié à des concepts innovants comme les actionneurs électrostatiques amplifiés hydrauliquement et les pompes extensibles, mettant en évidence les recherches en cours dans le domaine de la robotique douce.