Séance de cours
Cette séance de cours explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique tels que les embrayages ES, DEA, les servomoteurs à fermeture éclair et les pompes EHD. Elle s'oriente vers le développement d'actionneurs souples utilisant divers matériaux et principes physiques, tels que les matériaux de changement de phase thermique, les composites ionique-polymère-métal, et les actionneurs élastomères diélectriques. La présentation porte sur les défis et les progrès dans la création d'actionneurs souples à haute tension, la densité de force, la densité de puissance et l'efficacité énergétique. De plus, il traite de l'intégration des actionneurs souples dans les appareils portables, y compris la robotique douce, les interfaces haptiques et les systèmes fluidiques.