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Cette séance de cours couvre la forme standard d'une isométrie en Rn, en se concentrant sur les matrices orthogonales et la préservation des distances. Il explore l'ensemble des isométries, le concept de bases orthogonales et le groupe orthogonal spécial. La séance de cours explore également les règles de composition des isométries, fournissant des exemples d'isométries linéaires et de rotations.