Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'équivalence de différentes conditions pour qu'une matrice A soit orthogonale dans l'espace euclidien habituel. Ces conditions comprennent les propriétés liées à la norme du produit de A et d'un vecteur, le produit intérieur du produit de A avec deux vecteurs, la transposition de A, et le déterminant de A. Des exemples de matrices et de rotations orthogonales sont fournis pour illustrer les concepts.