Membres artificiels bioniques : défis et innovations

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur le domaine de la neuroingénierie translationnelle, en particulier sur le développement des membres artificiels bioniques. La motivation de cette recherche est d'améliorer la qualité de vie des amputés du membre supérieur en améliorant leur capacité d'atteindre, de saisir, de manipuler et de sentir par le toucher. La séance de cours couvre les statistiques relatives aux amputations des membres supérieurs et les défis rencontrés dans la conception des mains prothétiques fonctionnelles et naturellement contrôlées. Il s'inscrit dans les technologies actuelles disponibles pour les amputés, telles que les prothèses cosmétiques passives et les prothèses myoélectriques de la main. La séance de cours explore également les défis de conception mécatronique, l'adaptabilité et les problèmes de non-conduite en créant des mains artificielles avec un haut degré de liberté. Des études de cas sur des prototypes comme le SmartHand et OpenHand sont présentées, mettant en évidence des progrès dans l'adaptabilité et les capacités de manipulation fine.