Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Explore la décomposition de la consommation d'énergie pour le logement et l'impact de facteurs tels que l'efficacité énergétique et la population sur la consommation d'énergie.
Explore la transition énergétique en Suisse, couvrant les méthodes de chauffage, le chauffage par condensation, les pompes à chaleur, les piles à combustible, le chauffage urbain et les systèmes d'éclairage modernes.
Analyser les données sur la consommation d'énergie et les émissions de CO2 des bâtiments, en mettant l'accent sur les tendances et les facteurs qui influent sur les émissions.