Explore les transformations canoniques dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur la séparation variable dans l'équation de Hamilton-Jacobi.
Explore les formulations hamiltoniennes et lagrangiennes, les variables canoniques, les opérateurs de Lie et leurs applications dans la dynamique des faisceaux et les systèmes non linéaires.
Explore les transformations canoniques, leurs propriétés et leurs applications dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur leur rôle dans la simplification de l'analyse des systèmes complexes.
Explore les équations de résolution de mouvement, les points d'équilibre et l'analyse de stabilité par de petites perturbations dans un système mécanique.
