Séance de cours
Cette séance de cours couvre les transformations canoniques en mécanique analytique, en se concentrant sur la préservation des quantités et la solution des équations différentielles avec des dérivées partielles. Il explore la conservation des quantités à travers l'intuition géométrique et le passage du formalisme lagrangien au formalisme hamiltonien. La séance de cours se penche également sur la manipulation des équations en séparant les variables et la génération de nouvelles quantités conservées. L'instructeur démontre la simplification des équations en identifiant les termes et l'importance des coefficients de mise à zéro. La séance de cours se termine par une analyse détaillée du hamiltonien et des implications de différents termes dans les équations.