Cette séance de cours couvre les concepts de tenseur d'inertie, les équations d'Euler et l'évaluation angulaire de l'élan dans les corps rigides. Il explique l'application linéaire du tenseur d'inertie, le moment de l'évaluation de l'inertie et les principaux axes d'inertie. L'instructeur discute de la cinématique et de la dynamique des corps rigides, soulignant l'importance de comprendre la tenseur de l'inertie et de ses composants. Divers exemples, tels qu'une haltère tirée par une corde et un yoyo, sont utilisés pour illustrer les concepts théoriques.