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Séance de cours
Dynamique des robots
Description
Cette séance de cours couvre la modélisation dynamique des bras robotiques, y compris les modèles dynamiques directs et inverses. Parmi les sujets abordés, mentionnons la simulation de systèmes de second ordre, la résolution d'équations différentielles et la détermination des couples de moteurs souhaités pour réaliser des trajectoires. L'expression générale du modèle dynamique est également discutée.
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