Séance de cours
Systèmes mécaniques : principes de transmission des engrenages
Séances de cours associées (32)
Systèmes mécaniques: Introduction aux transmissions par engrenages
Couvre les principes des transmissions à engrenages dans les systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur l'efficacité et l'importance du contact continu entre les engrenages.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Construction mécanique I: Techniques d'assemblage et composants
Couvre les techniques d'assemblage, les composants normalisés et les raccords arbre-hub dans la construction mécanique.
Transmissions mécaniques
Explore les bases des transmissions mécaniques, en se concentrant sur la géométrie des engrenages et la conservation de la puissance.
Transmissions et couplages : notions de base
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Transmissions : Courroies
Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
Conception du mécanisme: bases et applications
Couvre les bases de la conception du mécanisme en utilisant un vélo comme exemple.
Rapport de transmission: Mécanismes d'engrenage et entraînements par friction
Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
Réducteurs et réducteurs : Harmonic Drive
Couvre les réducteurs, les engrenages et les avantages et inconvénients de l'entraînement harmonique.
Jacobien analytique
Couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur les forces articulaires, les singularités et les composants pertinents.