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Couvre les lois de mise à l'échelle et les simulations dans les micro et nanosystèmes, en explorant les phénomènes à plus petite échelle et les effets de dégradation de la mise à l'échelle.
Couvre le logiciel de simulation nextnano, en se concentrant sur la structure des fichiers d'entrée, le processus de simulation et les méthodes d'analyse.
Explore un algorithme de construction universel simple en utilisant ConsentsObjects, en soulignant sa nature sans journal et l'incertitude de la fin de l'opération.
Introduit Robust-RRT, un planificateur pour la planification des mouvements sous l'incertitude dans les systèmes non linéaires, assurant que les familles de solutions sûres sont choisies.