Modélisation stochastique des capteurs d'inertie

Cette séance de cours couvre le contexte historique de l'étalonnage des capteurs, en mettant l'accent sur la méthode généralisée des moments d'onde (GMWM) pour la modélisation stochastique des capteurs d'inertie. La présentation s'inscrit dans le processus d'étalonnage, y compris le calcul des vagues empiriques, les techniques de modélisation et l'application de GMWM dans l'étalonnage des capteurs. La séance de cours souligne l'importance d'une connaissance précise des structures stochastiques des capteurs pour une fusion optimale avec d'autres appareils, tels que le GPS. Différents exemples d'étalonnage et l'efficacité de calcul de l'algorithme GMWM sont discutés en détail.