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Séance de cours
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Description
Cette séance de cours couvre la conversion d'un système à une équation différentielle de premier ordre, la représentation état-espace, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul d'un régulateur en utilisant la méthode Ackermann. L'instructeur explique comment trouver la représentation de l'espace d'état d'une fonction de transfert, l'importance de la contrôlabilité et de l'observabilité, et l'importance de placer des poteaux dans les endroits souhaités pour la stabilité du système.
Source officielle
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