Séance de cours
Représentation Etat-Espace : Contrôlabilité et Observabilité
Description
Cette séance de cours couvre la conversion d'un système à une équation différentielle de premier ordre, la représentation état-espace, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul d'un régulateur en utilisant la méthode Ackermann. L'instructeur explique comment trouver la représentation de l'espace d'état d'une fonction de transfert, l'importance de la contrôlabilité et de l'observabilité, et l'importance de placer des poteaux dans les endroits souhaités pour la stabilité du système.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.