Cette séance de cours couvre l'interprétation géométrique des méthodes Runge-Kutta, y compris les variations de 2ème et 4ème ordre, ainsi que des méthodes à plusieurs étapes comme Adams-Bashforth-Moulton. Il compare les solveurs ODE en fonction des erreurs de troncature locales / globales et des évaluations de fonctions. L'existence et l'unicité des solutions sont également discutées.