Conduire tout droit | EPFL Graph Search

Robotique Kinématique

Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.

Séance d'information sur les stages : Master de micro-ingénierie

Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.

Tactile Sensing en robotique

Explore la détection tactile, l'électronique numérique et la communication sans fil en robotique, en mettant l'accent sur la précision et l'efficacité énergétique.

Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.

Comprendre les microcontrôleurs: Projet Robotics

Explore les microcontrôleurs dans un projet robotique, couvrant les capteurs ultrasoniques, l'écriture de programmes, le dépannage, les interruptions et les options de capteurs.