Théorème du Momentum AngulaireCouvre la force de couple, le théorème du moment angulaire, les effets gyroscopiques et la procession de l'axe de la terre.
Forces centrales : dynamiqueCouvre la dynamique des forces centrales, l'élan angulaire, la conservation de l'énergie, le moment d'inertie et l'équilibre des corps rigides.