Séances de cours associées à Techniques de micro-assemblage

Séances de cours associées (32)

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Couvre les équations cinématiques et d'équilibre des tiges de Kirchhoff, en discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion.