Kirchhoff Rods: Équilibre Équations et Kinématique

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Description

Cette séance de cours couvre la cinématique et les équations d'équilibre des tiges de Kirchhoff, introduisant le vecteur Darboux et discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion. L'instructeur explique la loi constitutive relative au moment interne et à la rotation, et démontre la dérivation des équations de Kirchhoff à l'aide de principes de variation.

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Proximité ontologique

Mathématiques

Géométrie: Géométrie différentielle

Algèbre: Algèbre linéaire

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Génie mécanique

Robotique: Robotique

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