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Kirchhoff Rods: Équilibre Équations et Kinématique
Cette séance de cours couvre la cinématique et les équations d'équilibre des tiges de Kirchhoff, introduisant le vecteur Darboux et discutant du couplage géométrique entre la flexion et la torsion. L'instructeur explique la loi constitutive relative au moment interne et à la rotation, et démontre la dérivation des équations de Kirchhoff à l'aide de principes de variation.
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