Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.
