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Cette séance de cours couvre la stabilité des orbites autour des points de Lagrange, la forme du potentiel effectif et l'interprétation des orbites stellaires dans les barres tournantes faibles. Il traite également de l'apparition des orbites x2 (stable) et x3 (instable), des phénomènes de bifurcation et des résonances de Lindblad dans la dynamique galactique.