Séance de cours
Comment faire pour que les robots comprennent le monde
Description
Cette séance de cours présente un article sur la façon de permettre aux robots de comprendre le monde de la même manière que les humains, en mettant l'accent sur la compréhension sémantique et l'apprentissage des moyens. Le cadre traite les entrées RGB-D de plusieurs caméras pour construire une carte détaillée de l'environnement au niveau de l'objet.
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