Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Explore les transformations de Lorentz, les tenseurs covariants, l'invariance de rotation et les transformations linéaires dans les espaces vectoriels.
Explique la covariance et la contrevariance des vecteurs dans l'algèbre multilinéaire et l'analyse des tenseurs, en se concentrant sur leur comportement en fonction des changements de base et d'échelle.