Identification et stabilité du système

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Explore la conception et l'optimisation des suspensions de voiture pour améliorer les performances.

Explore les effets des pôles et des zéros sur la réponse du système et l'importance de la modélisation du système et des stratégies de contrôle.

Couvre la synthèse dans le diagramme de Bode, les contrôles dynamiques et le lien entre les diagrammes de Bode et de Nyquist.

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Explore l'application du théorème de la valeur finale et du gain statique dans les systèmes de contrôle.

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Explore les principes du moteur électrique, la linéarité, les systèmes de contrôle, les suspensions actives et les transformations Laplace.

Explique les critères de stabilité Nyquist et la mise en forme des boucles pour les performances et la robustesse du système.

Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.

Explore la représentation de l'espace d'état, la contrôlabilité, l'observabilité et le calcul du régulateur à l'aide de la méthode Ackermann.