Séance de cours

Amélioration des mouvements des robots centrés sur l'homme

Description

Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur la façon dont les humains peuvent aider à améliorer les mouvements des robots, en particulier dans le développement de systèmes robotiques centrés sur l'homme. La séance de cours se penche sur des études détaillées sur le mouvement humain, l'utilisation de techniques d'optimisation et l'analyse du moment angulaire dans différents groupes d'experts et de débutants dans divers sports. En outre, la séance de cours explore l'application de ces résultats dans le développement de tests de stabilité pour les robots humanoïdes et la comparaison des athlètes avec et sans prothèses pour comprendre l'impact sur les mouvements et les critères de stabilité.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.