Séance de cours
Amélioration des mouvements des robots centrés sur l'homme
Description
Cette séance de cours de l'instructeur se concentre sur la façon dont les humains peuvent aider à améliorer les mouvements des robots, en particulier dans le développement de systèmes robotiques centrés sur l'homme. La séance de cours se penche sur des études détaillées sur le mouvement humain, l'utilisation de techniques d'optimisation et l'analyse du moment angulaire dans différents groupes d'experts et de débutants dans divers sports. En outre, la séance de cours explore l'application de ces résultats dans le développement de tests de stabilité pour les robots humanoïdes et la comparaison des athlètes avec et sans prothèses pour comprendre l'impact sur les mouvements et les critères de stabilité.
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