Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de la martingale de Doob, la définissant comme une martingale à l'égard d'une filtration donnée. Il explore des propriétés telles que l'intégrabilité, la mesurabilité et le théorème de convergence martingale. La séance de cours traite également d'exemples illustrant l'application de la martingale de Doob dans différents scénarios.