Test de dualité et de PBH en contrôle multivariable

Cette séance de cours couvre les concepts de dualité et de test PBH dans les systèmes de contrôle multivariables. Il commence par expliquer la matrice d'observabilité et le test d'observabilité, suivi du principe de dualité et de ses principales propriétés. Le test PBH, qui détermine l'accessibilité et l'observabilité des valeurs propres, fait l'objet d'une discussion approfondie avec Lemmas et les preuves. La séance de cours explore également la discrétisation exacte des systèmes à temps continu, en mettant l'accent sur le calcul de la dynamique à temps discret et de l'opérateur de transition d'état. Les méthodes de discrétisation populaires et les implications d'un échantillonnage uniforme sur la dynamique du système sont explorées en détail.