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Séance de cours
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Description
Cette séance de cours couvre la conception et l'analyse de systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la conception de contrôleurs LTI pour atteindre la stabilité, les valeurs propres prescrites, et zéro erreur de suivi à l'état stable. Parmi les sujets abordés, mentionnons la compensation de l'avance, le contrôleur avec intégrateurs, l'observabilité, l'accessibilité et l'estimation des perturbations.
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