Séance de cours
Contrôle multivariable : Conception et analyse
Description
Cette séance de cours couvre la conception et l'analyse de systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la conception de contrôleurs LTI pour atteindre la stabilité, les valeurs propres prescrites, et zéro erreur de suivi à l'état stable. Parmi les sujets abordés, mentionnons la compensation de l'avance, le contrôleur avec intégrateurs, l'observabilité, l'accessibilité et l'estimation des perturbations.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.