Robotique de désintox : Réadaptation des membres inférieurs

Cette séance de cours couvre l'application de la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les aspects moteurs, sensoriels et cognitifs. Il explique l'utilisation de solutions robotiques pour renforcer les muscles, améliorer les fonctions sensorielles et améliorer la coordination. La séance de cours s'inscrit dans le concept de mobilisation et d'évaluation à travers des actionneurs et des capteurs, ainsi que le contrôle de l'impédance pour les stratégies d'interaction. Il traite également du développement d'appareils comme le Lokomat et MotionMaker pour mobiliser et électrostimuler les muscles. La présentation progresse vers la mise en œuvre de l'électrostimulation musculaire en boucle fermée pour l'orthèse du genou et l'extension à une orthèse à deux jambes. La séance de cours se termine par les résultats d'un essai clinique utilisant le prototype de l'EPFL pour des lésions de la moelle épinière incomplètes et complètes.