Robotique de désintox : Réadaptation des membres inférieurs

Cette séance de cours couvre l'application de la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les aspects moteurs, sensoriels et cognitifs. Il explique l'utilisation de solutions robotiques pour renforcer les muscles, améliorer les fonctions sensorielles et améliorer la coordination. La séance de cours s'inscrit dans le concept de mobilisation et d'évaluation à travers des actionneurs et des capteurs, ainsi que le contrôle de l'impédance pour les stratégies d'interaction. Il traite également du développement d'appareils comme le Lokomat et MotionMaker pour mobiliser et électrostimuler les muscles. La présentation progresse vers la mise en œuvre de l'électrostimulation musculaire en boucle fermée pour l'orthèse du genou et l'extension à une orthèse à deux jambes. La séance de cours se termine par les résultats d'un essai clinique utilisant le prototype de l'EPFL pour des lésions de la moelle épinière incomplètes et complètes.

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Séances de cours associées (13)

Concepts associés (68)

Actionneur

Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l’état d'un système. Dans les définitions de l’automatisme, l’actionneur appartient à la partie opérative d'un système automatisé. On peut classer les actionneurs suivant différents critères : énergie utilisée ; phénomène physique utilisable ; principe mis en œuvre. vignette|Deux actionneurs pneumatiques à crémaillère (Automax, à gauche et en haut), contrôlant chacun une vanne.

Valve actuator

A valve actuator is the mechanism for opening and closing a valve. Manually operated valves require someone in attendance to adjust them using a direct or geared mechanism attached to the valve stem. Power-operated actuators, using gas pressure, hydraulic pressure or electricity, allow a valve to be adjusted remotely, or allow rapid operation of large valves. Power-operated valve actuators may be the final elements of an automatic control loop which automatically regulates some flow, level or other process.

Linear actuator

A linear actuator is an actuator that creates motion in a straight line, in contrast to the circular motion of a conventional electric motor. Linear actuators are used in machine tools and industrial machinery, in computer peripherals such as disk drives and printers, in valves and dampers, and in many other places where linear motion is required. Hydraulic or pneumatic cylinders inherently produce linear motion. Many other mechanisms are used to generate linear motion from a rotating motor.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Trois lois de la robotique

vignette|upright=1|Réplique de Robby le robot du film Planète interdite, un robot de fiction régi lui aussi par les Trois lois de la robotique. Les Trois lois de la robotique, formulées en 1942 par les écrivains de science-fiction Isaac Asimov et John W. Campbell, sont des règles auxquelles tous les robots positroniques qui apparaissent dans leurs romans doivent obéir.

MICRO-451: Applied and industrial robotics

This course is a real contact with industrial robotic applications. Components and mechanisms are reminded. The fields of microtechnical assembly and packaging are treated. CTOs from established compa

Robotique Concepts Vue d'ensemble MOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken

Explore comment les robots interagissent avec leur environnement grâce à des capteurs et des actionneurs.

L'histoire du premier robot

Plonge dans l'histoire des robots, des anciens automates au premier robot électrique.

Activateurs robotiques MICRO-451: Applied and industrial robotics

Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.

Robotique Concepts Vue d'ensemble MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Couvre les bases de la robotique, y compris la perception, l'action et la boucle sensorimotrice.

Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS ENG-615: Topics in Autonomous Robotics

Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.