Séance de cours
Robotique de désintox : Réadaptation des membres inférieurs
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Robotique Concepts Vue d'ensembleMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
Explore comment les robots interagissent avec leur environnement grâce à des capteurs et des actionneurs.
L'histoire du premier robot
Plonge dans l'histoire des robots, des anciens automates au premier robot électrique.
Activateurs robotiques
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Robotique Concepts Vue d'ensembleMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Couvre les bases de la robotique, y compris la perception, l'action et la boucle sensorimotrice.
Activateurs doux: Zipping électrostatique et HAXELS
Explore les servomoteurs souples à commande électrique pour la robotique et les haptiques, en mettant l'accent sur les principes d'actionnement électrostatique et le développement des servomoteurs souples à l'aide de divers matériaux.
Dynamique des matériaux actifs : un cadre mathématique
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Contrôle en couches: Contrôle moteur chez les vertébrés vers les robotsMOOC: Neuro Robotics
Couvre les architectures de contrôle en couches des vertébrés aux robots, y compris le contrôle délibératif et ses inconvénients.
Robotique Concepts Vue d'ensembleMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
Couvre les éléments clés de la robotique, y compris la perception, l'action et l'interaction.
Construisez votre propre robot Arduino
Couvre le processus de construction d'un robot Arduino personnalisé, y compris la compréhension des composants, des connexions et de la programmation.
Robotique de réadaptation: Dispositifs et techniques des membres inférieurs
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.