Kinématique du corps solide: Angles d'Euler et gyroscopes

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des corps solides, en mettant l'accent sur des sujets tels que les angles Euler, les angles Tait-Bryan et le mouvement des gyroscopes. Il explique le concept de corps solides en maintenant des distances relatives constantes, l'orientation des corps solides en utilisant des angles d'Euler, et les comportements uniques des gyroscopes. La séance de cours se penche également sur les représentations mathématiques de la rotation et la relation entre les vitesses et les accélérations des points sur un corps solide.