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Séance de cours
Contrôle intégral : conception et exemples
Description
Cette séance de cours couvre le contrôle intégral, où un intégrateur est ajouté à la boucle de contrôle pour éliminer le décalage en état d'équilibre. L'instructeur explique le concept, la procédure de conception, et fournit des exemples de la conception de contrôleur sans offset avec le placement des pôles et la dynamique de l'estimateur.
Source officielle
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