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Cette séance de cours couvre le concept d'expansions Taylor du premier ordre dans le contexte de l'optimisation sur les collecteurs. Il explique comment les algorithmes se déplacent le long des courbes, changeant la valeur d'une fonction de coût lisse. La séance de cours se penche sur les détails mathématiques des valeurs de fonction le long des courbes et les implications des rétractations sur les collecteurs.