Un apprentissage sûr pour la robotique

Cette séance de cours couvre des sujets tels que l'apprentissage sûr et efficace des données pour les systèmes robotiques, les modèles de dynamique d'apprentissage, les garanties de sécurité pour la navigation visuelle et le concept d'ensembles accessibles en arrière pour l'analyse de la sécurité. Il traite également de la synergie entre l'apprentissage et le contrôle, la surveillance de la sécurité et l'application de la théorie du contrôle en robotique.