Exemples de stabilité : Critère Routh-Hurwitz

Cette séance de cours présente des exemples de systèmes en boucle fermée pour illustrer comment le gain proportionnel affecte la stabilité. Il introduit le critère Routh-Hurwitz comme une technique analytique pour déterminer la stabilité sans calculer explicitement les racines. À travers divers exemples, l'instructeur démontre l'application du critère et les conditions nécessaires à la stabilité, en montrant comment différentes valeurs du gain ont un impact sur la stabilité du système. La séance de cours se termine par une discussion sur l'approximation des termes exponentiels et la détermination de la stabilité du système en fonction de conditions spécifiques.