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Cette séance de cours couvre l'équilibre des systèmes sans collision, en se concentrant sur des modèles définis à partir de fonctions de distribution (DF) telles que la sphère isotherme et les polytropes. Il se penche sur les DF anisotropes dans les systèmes sphériques, les équations de Jeans et les équilibres des systèmes sans collision. La séance de cours traite également de la structure des sphères isothermes autogravitantes, des fonctions de distribution de la vitesse et des solutions de l'équation de Poisson. En outre, il explore des modèles à potentiel et densité finis, des solutions numériques de sphères isothermes non singulières et des modèles King à anisotropie constante. La présentation se termine par les équations de Jeans pour les systèmes cylindriques et axisymétriques, interprétant les moments et les courbes de rotation pour les disques Miyamoto-Nagai.