Cette séance de cours couvre les conditions Karush-Kuhn-Tucker (KKT) dans l'optimisation convexe. Il explique le concept de double cône, les propriétés du double cône, les problèmes avec les inégalités généralisées, et les conditions d'optimalité. L'instructeur discute également de la pertinence des conditions KKT, des problèmes séparables, de la fermeture, de l'intérieur et des limites des ensembles, ainsi que des coques convexes et des représentations de l'enveloppe.